原文:orb-slam2配置环境时几个常见问题

.what : Pangolin X : Unable to retrieve framebuffer options Aborted core d 注释掉Pangolin src display device display x .cpp .ORB SLAM src System.cc: : : error: usleep was not declared in this scopeuslee ...

2020-02-04 13:54 0 1112 推荐指数:

查看详情

ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装

了详尽的ORB-SLAM2配置教程,上手应该是比较容易的。本文将跟随其github文档中的配置教程,对OR ...

Sun Feb 09 20:20:00 CST 2020 1 8228
Ubuntu安装ORB-SLAM常见问题

1、error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope   解决方法: 将CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED换 ...

Wed Apr 01 04:33:00 CST 2020 0 860
ORB-SLAM2初步

一、ORB-SLAM简介   最近开始入坑SLAM,经过简单调研,各位大咖认为,目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2,因此对ORB-SLAM2进行了学习。   ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...

Wed May 10 05:24:00 CST 2017 0 2218
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会 ...

Thu Mar 23 04:57:00 CST 2017 6 12206
ORB-SLAM2 地图加载

一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分,继续说地图如何加载,因为加载部分相比保存要稍微复杂一些,所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成   首先同样是在头文件中声明加载函数,包含地图点和关键帧类的加载。     下面先是加载主函数Load的构成 ...

Sun Jun 11 05:24:00 CST 2017 6 4598
基于ORB-SLAM2的图片识别

基于ORB-SLAM2的图片识别,其功能是首先运行ORB-SLAM2,在运行过程中调起另一个线程进行图像识别,识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型。   识别过程主要基于ORB-SLAM2中的BoW算法,同样使用DBoW2库和ORB特征以及词汇树视觉词典。其主要流程可以概括为:运行 ...

Wed Sep 27 18:35:00 CST 2017 0 1274
ORB-SLAM2 地图保存

一、简介   在ORB-SLAM2的System.h文件中,有这样一句话:// TODO: Save/Load functions,让读者自己实现地图的保存与加载功能。其实在应用过程中很多场合同样需要先保存当前场景的地图,然后下次启动直接进行跟踪,这样避免了初始化和建图,减小相机跟踪过程中 ...

Sat Jun 10 00:21:00 CST 2017 5 8904
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM