MAVLink功能开发 -----------------本文由“智御电子”提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。---------------- 1.MAVLink简介## MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库 ...
本文译自ShyamBalasubramanian所写的MavLinkTutorialforAbsoluteDummies Part I , 。仅供学习交流。 索引 我为你而来,MavLink MavLink消息的结构: MavLink到底是如何工作的 地面控制站 GCS 到四轴飞行器: 四轴飞行器到地面控制站 GCS 到四轴飞行器: MavLink是什么鬼 它是一种通信协议。当看到这个概念后,大伙 ...
2020-02-06 16:56 0 2835 推荐指数:
MAVLink功能开发 -----------------本文由“智御电子”提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习。---------------- 1.MAVLink简介## MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库 ...
参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344 https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html h ...
1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http ...
来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。 首先附上 ...
mavlink协议官网地址: http://mavlink.io/zh/ mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/mavlink/start 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不 ...
在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解 作者:恒久力行 qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲。没有缓冲很容易造成数据丢失 ...
前一篇学习了uORB,用于px4中各个模块的进程间通信,下来学习MAVLink,用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg ...
转自luckpl:Mavlink协议 一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot ...