使用VS Code对ROS进行编程
: 之后就可以在应用里看到vscode了，右键可以将其添加到左边的收藏夹。 2. 搭建 ROS ...
原文：ros之参数的使用与编程方法
参数模型 ROS Master Parameter Server robot name: my robot Node A Node B robot radius: . Node C robot height : . Node D 参数服务器 Parameter Server 用于保存各个节点之间的数据参数 因此我们可以将Parameter Server理解为全局变量存储空间，只要在同一ros环境里 ...
2020-01-28 21:07 0 1253 推荐指数：
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