openmv之ApriTag-3D定位
AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 在三维坐标中是以openmv为坐标原点的 apriltag. x_translation () 返回距离摄像机x方向的变换，距离 ...
原文：openmv之ApriTag
AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确 D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族 family ,有下面的几种： TAG H to TAG H to TAG H to TAG H t ...
2020-01-28 15:31 0 926 推荐指数：
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