原文:Ubuntu中关于Gazebo的使用

Ubuntu . 安装Gazebo出错的问题: Err REST.cc: Error in REST request 解决方法: sudo gedit .ignition fuel config.yaml 然后将 url : https: api.ignitionfuel.org 用 注释掉 添加 url: https: api.ignitionrobotics.org ...

2020-01-24 17:13 0 1044 推荐指数:

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Ubuntu下安装gazebo

一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-ste ...

Thu Jan 21 18:12:00 CST 2021 0 663
ROS学习笔记十二:使用gazebo在ROS仿真

想要在ROS系统对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebogazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境对多个机器人、传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达 ...

Thu May 16 23:43:00 CST 2019 0 10837
ROS Gazebo使用解析

Gazebo是ROS的一个实现物理仿真的工具包,gazebo本身就是一款机器人的仿真软件,基于ODE的物理引擎,可以模拟机器人以及环境的很多物理特性。 类似于rviz工具,在gazebo工具也可以加载机器人模型。加载的步骤: 安装gazebo工具包 新建工程,将包 ...

Tue Mar 10 20:14:00 CST 2020 0 1729
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用

ROS入门(四)——Gazebo的基本使用   iwehdio的博客园:https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程: gazebo入门教程(一) 安装,UI介绍:https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article ...

Wed Apr 22 20:01:00 CST 2020 0 3899
ROS kinetic安装运行gazebo

1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地   有时候打开gazebo会发现加载很久,是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包,所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下,方法如下:   这时打开gazebo会发现快了 ...

Mon Nov 30 03:47:00 CST 2020 0 461
 
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