1:开机按Shift键,出现如下界面。(手速要快,Shift键要按时间久一点)选择第二项 2:按回车键进入如下界面,然后选中有recovery mode的选项(第三项) 3:按e进入如下界面 ...
Ubuntu . 版本,在安装ROS时运行 source .bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu . 的解决办法 一一试了一遍,都不能解决问题 后来偶然在简书上浏览到原来是因为版本是 . ,所以前一步不能用kinetic,而应该是melodic。 PS:有大佬知道博客园如何粘贴文字吗 无 ...
2020-01-21 17:34 0 5671 推荐指数:
1:开机按Shift键,出现如下界面。(手速要快,Shift键要按时间久一点)选择第二项 2:按回车键进入如下界面,然后选中有recovery mode的选项(第三项) 3:按e进入如下界面 ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...
在使用ubuntu18.04搭建虚拟环境时,按照16.04的方法: 一.安装虚拟命令: pip install virtualenvpip install virtualenvwrapper二.安装完虚拟环境后,提示找不到mkvirtualenv命令,须配置环境变量: # 1、创建目录 ...
首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
: docker-compose-Linux-x86_64 然后将文件上传到 /usr/local/bin/ 文件夹下,然后将其重命名为 ...
安装VMware 1.下载VMware Workstation Pro 12.1.0 for Windows,安装。 2.VMware永久证书秘钥:5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N 添加新磁盘分区 1.磁盘管理 -> 选择剩余空间较大的磁盘(D) -> ...
ROS安装 在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...