PID解释与离散化算法公式
PID解释与离散化算法公式 一、PID解释 1、PID含义解释：P是Proportion，比例的意思，I是Integral，积分意思，D是Differential，微分的意思。 2、PID第一种通俗解释：以有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，通过加水让水维持在要求水面高度 ...
原文：PID 基础公式及程序
仅用于备份本人所写笔记，如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处 位置式离散 PID： Pwm Kp times e k Ki times sum e k Kd times e k e k e k : 本次偏差 e k : 上次偏差 sum e k : e k 以及之前的偏差的累计和，其中 k 为 , , ldots k Pwm : 代表输出 C 语言的实现： 在舵机角度控制闭环系统里，只使 ...
2020-01-18 18:17 0 1933 推荐指数：
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