ros之rosbag使用
ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
原文：ROS 中 rosbag 相关命令介绍
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录 回放 分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的 ...
2020-01-16 21:47 0 2299 推荐指数：
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