CAN通讯的总结
1.CAN通讯有2套国际标准，2套协议版本号，3种故障状态，4种数据帧类型，5种总线错误类型。 2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519。 3.CAN2.0协议分为A版和B版两种，A版协议仅支持11位标识符（称为标准帧），B版协议兼容11位，向上扩展到19位标识 ...
原文：CAN通讯基本设置
A节点pelican协议下，扩展帧 单滤波方式 A节点的接收滤波器 ID号 设置为 x 设置过程 pelican模式设置 设置时钟分频寄存器CDR. 使SJA 工作在pelican模式 是单滤波模式 单滤波模式 设置 模式寄存器的第 位 MOD. 为 表示是 单滤波方式 接收器的接收的是扩展帧 实际上选择了pelican 模式 接收缓冲器就变为了 个字节。 就是接收的扩展帧的格式。 验收代码寄存器 ...
2020-01-16 14:21 0 1824 推荐指数：
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