直线型一阶倒立摆4---能量起摆
五、能量起摆 能量起摆这一概念来自于K.J.Astrom and K.Furuta的SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL。文献下载地址 以下是我翻译的部分论文。 摘要：这篇文章介绍了能量控制和展示了如何用该方法设计策略控制 ...
原文：直线型一阶倒立摆1---概念篇
一 倒立摆系统的研究目的和意义 倒立摆控制系统 InvertedPendulumSystem简称IPS 是一个复杂的 不稳定的 非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。倒立摆的典型性在于：作为被控对象，它是一个高阶次 不稳定 多变量 非线性 强耦合的复杂被控系统，可以有效地反应出控制中的许多问题。 对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题 鲁棒性问题 ...
2020-01-14 19:35 0 958 推荐指数：
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