Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构，还提供了Array结构。区别如下，Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量，所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如，数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算 ...

最近为了在C++中使用矩阵运算，简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点，但是只需要添加头文库即可使用，不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵，MatrixXf表示矩阵维数不确定，MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...

Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍，这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示： Scalar参数为矩阵 ...

　　在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 　　Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。前三个参数如下： 　　Matrix<typename Scalar,int ...

1、一句话简述Eigen 　　Eigen是一个C++开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 　　Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装 ...

包含目录包含到这个层级，在.pro中加入 之后就可以使用EIGEN的头文件了。 #include <iostream> #include<eigen/Geometry> using namespace std; int main ...

Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 （raw C/C++ arrays）来构造Eigen里的Matrix类，这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址，也就是引用。 1. 比如有个API只接受普通的C++数组，但又要对普通数组 ...

　　 　　前言： 　　Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 开源以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台，可以使用该库来方便处理一些矩阵的操作，达到类似matlab那样的快捷。现在已经发展到Eigen3了，目前最新版本为Eigen ...