原文:51 python使用双目估计深度

一使用OpenCV python进行双目测距 https: www.cnblogs.com zhiyishou p .html 二 如何从深度图计算包络获取独立障碍物 https: blog.csdn.net weixin article details https: blog.csdn.net keith bb article details 一使用OpenCV python进行双目测距 ht ...

2020-01-11 17:45 0 898 推荐指数:

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基于双目深度估计深度学习技术研究

基于双目深度估计深度学习技术研究 英文标题: A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation 论文地址: https://arxiv.org/abs/2006.02535 0.摘要 从彩色图像中 ...

Mon Sep 07 23:37:00 CST 2020 0 1319
使用OpenCV/python进行双目测距

在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行 ...

Sat Aug 13 20:42:00 CST 2016 15 25113
深度估计及应用

一、简介 从2D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤,例如3D目标检测和分割。基于单目图像获得深度信息被定义为MDE问题(Monocular Depth Estimation)。 二、参考文献与资料 参考论文:1、Deep Ordinal Regression Network ...

Wed Jun 05 19:28:00 CST 2019 0 3893
单目深度估计-基于Caffe

本文的思路主要来源于[1],模型和参数来源于[2],这里只是在Caffe的框架下用C++实现了,效果还可以,目前打算做个三维点云显示,做好了再上传吧. 这里先贴代码吧,最近比较忙,就先不讲具体的,大 ...

Wed Sep 20 00:50:00 CST 2017 5 1397
双目相机(2)配准和计算深度

https://blog.csdn.net/chenshiming1995/article/details/106546455 双目相机标定+去畸变+获得视差+深度 一共需要解决几个问题:棋格板或者圆点板,代码有细微差别怎样对比标定结果: 观察像素误差需不需要棋盘格子的尺寸:内参不需要 ...

Sat Oct 16 01:48:00 CST 2021 0 1112
python双目立体匹配

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

Thu Mar 19 08:12:00 CST 2020 0 819
CycleGAN-3d深度估计

github链接: https://github.com/andrea-pilzer/unsup-stereo-depthGAN/ 笔者自己认为这篇论文提出的方法并不是特别好,类似于CycleGA ...

Wed Oct 17 00:21:00 CST 2018 0 2508
 
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