ros之rosbag使用
ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
原文：ROSBAG的使用以及TF_OLD_DATA问题
.rosbag录包 . 放了方便起见，先创建一个专门的文件夹，存放数据包 cd bagfiles rosbag record a 其中 a选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中。 . 也可以只记录某些感兴趣的 topic，命令如下: rosbag record topic name topic name topic name .rosbag回放 rosb ...
2020-01-10 15:08 0 1639 推荐指数：
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