原文:matlab练习程序(向量插值)

有两个向量,我们想从起始向量平滑的过度到终止向量,那么中间的向量就可以通过插值的方式得到。 这在图形学中图形旋转或者机器人中物体姿态旋转都可以用到。 有三种方法:Lerp,NLerp和SLerp。 Lerp为线性插值,公式如下: NLerp为线性插值后归一化,公式如下: SLerp为球面插值,公式如下: 公式中的v 和v 就在起始与结束向量,换成四元数同理。 t为插值的中间值,球面插值中theta ...

2020-01-09 22:47 0 1259 推荐指数:

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matlab练习程序(B样条曲面插值

可以参考之前的B样条曲线插值的方法。 要想利用控制点进行B样条曲面插值,前提是控制点不能是类似点云一样的无序点,一定要是分布在UV坐标空间中的栅格点。 方法就是首先对U方向进行B样条曲线插值,然后利用插值的结果再在V方向上进行B样条曲线插值即可。 下面用matlab自带的Peaks函数 ...

Sat Mar 12 23:30:00 CST 2022 0 1353
matlab练习程序(图像放大/缩小,双立方插值

  我主要参考了这里,不过他推导的系数我感觉有问题,用他的公式直接套用放大的图像会有网格,也许是我理解的有偏差。   所以我自己重新推导了这四个系数      用这个就没问题了。他的那些代码还是很有参考价值的。   程序代码: main.m ...

Sat Dec 08 04:18:00 CST 2012 3 6942
matlab练习程序(图像旋转,双线性插值

  有好多算法早就想实现了,可是总有各种原因没有实现,这个双线性插值旋转图像就是其中之一。   之前写过最邻近插值旋转图像,传送门。结合着看效果会很好。 原图 最邻近插值旋转 双线性插值旋转 后记: 上面的无法通过极限情况,如果旋转为90度或180度,边界会有黑像素。修改 ...

Tue Dec 04 05:09:00 CST 2012 1 19982
matlab练习程序(点云表面法向量

思路还是很容易想到的: 1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点,这里取了10个,直接调用了vlfeat。 2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面,得到法向量。 3.根据当前邻域点平均值确定邻域质心,通常质心会在弯曲表面的内部,反方向即为法线方向。 vlfeat在这里下载,配置参考 ...

Sun Apr 07 04:34:00 CST 2019 12 4447
matlab练习程序(常微分方程向量场)

通过向量场能很直观的看到微分方程所有解的变化规律。 这里随便设了个方程:dx/dt = sin(t)*cos(x)+sin(t)。 由于方程本身就代表了x在t处的斜率,所以: vt = cos(atan(f)); vx = sin(atan(f)); matlab代码 ...

Tue Feb 11 01:15:00 CST 2020 0 1588
matlab练习程序(图像放大/缩小,双线性插值

  半年前写过matlab最邻近插值的图像缩放,没怎么考虑边界问题。更早之前用Opencv写过双线性插值图像放大,不过写的比较混乱。所以这里用matlab重新再清楚的写一遍。 原图 放大后的。 ...

Tue Dec 04 03:40:00 CST 2012 3 18528
 
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