配置时参考了这个哥们的方法: http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题。 调用时出现了问题。 由于配置完了,我担心它立即生效,怕影响运动,然后我就想配置完先把TIM3的时钟 ...
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm 的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示: 从图上可以看出来,cw方向A相会超前B相 度左右,相反CCW方向,B相会超前A相 度左右。不过方向判断stm 自己是可以完成的。下面裂下使用stm cubeMx配置的过程。 软件:stm cubemx mdk ...
2020-01-08 18:12 0 2781 推荐指数:
配置时参考了这个哥们的方法: http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题。 调用时出现了问题。 由于配置完了,我担心它立即生效,怕影响运动,然后我就想配置完先把TIM3的时钟 ...
1、STM32CubeMX简介 STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程,并快速初始化使用到的外设、GPIO等,大大缩短了我们的开发时间。同时,软件不仅能配置STM32外设,还能进行第三方软件系统的配置,例如FreeRtos、FAT32、LWIP ...
一、使用 1.安装STM32CubeMX。 安装具体方法参考:https://www.cnblogs.com/strongerHuang/p/5778216.html 2.STM32CubeMX使用教程参考:http://www.mculover666.cn/posts/578764034 ...
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,可以通过芯片图形化的向导与配置来形成C语言代码,生成的工程使用的也是近年力推的HAL库(哈尔库,好像都是这么叫的...)。这个软件需要JAVA的运行环境,所以大家要先安装一个JDK(这个要注意一下 ...
原文地址http://qiita.com/mt08/items/fcc925fa47726bfc6c74 概要 STM32CubeMXを使って、USB MassStorageを使ってみる。 USBを使うときは、外付けのOscillator/Xtalが必要。(48MHzを作るのに、内部 ...
需要先在pin配置中配置RCC 然后就可以了 ...
配置STM32CubeMX如下 生成的Keil代码的创建启动定时器如下 定时器的回调函数如下 运行结果如下,每隔一秒打印一次 定时器的创建函数osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic ...
查看参考手册RTC章节闹钟的操作顺序 复制上一章工程,打开CubeMX进行配置,使能闹钟A 使能EXTI线17配置为中断模式 配置RTC的参数,异步分频值为127,同步分频值为255,24小时制 初始日期为2020年6月17日 ...