单位矩阵　　对角线上都是1，其余元素皆为0的矩阵。 在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵． 它是个方阵,除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0. OpenGL中的坐标用齐次坐标表示，即(x,y,z)表示成(x',y ...

计算机图形学(Computer Graphics，简称CG)是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。简单地说，计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。（来自百度百科 ...

我们现在准备好在代码中添加透视投影了。Android的Matrix类为它准备了两个方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的个缺陷，它会影响某些类型的投影，而perspectiveM()只是从Android的ICS版本开始才被引入，在早期 ...

一、实验名称：五角星的绘制二、实验目的：了解 OpenGL 程序设计结构，掌握编程环三、境的设置，掌握绘制线段的方法。四、实验内容：1.在 VC++ 环境下 ，练习利用 OpenGL 绘制三角形的程序。2.编程实现绘制一个五角星。（传统 OpenGL 或者 Shader ...

这节开始前我们先了解一下图元的概念。图形软件包中用来描述各种图形元素的函数称为图形输出原语，也称图元（primitive）。而描述对象几何要素的输出图元一般称为几何图元。点和线是最简单的几何图元，本节就会简单介绍点和线段的绘制方法。 一、坐标系统。 坐标系统一般分为屏幕坐标 ...

凹凸映射 凹凸映射（bump mapping）是一种常见的纹理应用。凹凸映射通过“扰动”（perturb）模型表面的法线方向来改变光照结果，从而为模型提供更多细节，但并不会真正改变模型的顶点位置，因 ...

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动 ...

计算机图形学里包含很多的旋转(Rotation)、位移(Translate)、切变(Shear)和拉伸（Scale）操作来达到形变的目的，这些操作都可以很简单的通过转换矩阵（Transfromation Matrix）来达到。基础见此链接。需要注意切边指一边变动，而其他边不改变的操作。所有转换需要 ...