乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别、视觉SLAM、点云地图构建、三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，最后解决的过程发现有两种方法可以实现，一种是基于OpenNI的，另一种是基于uvc_camera的相机直接驱动，思路一是安装OpenNI库 ...
原文：乐视三合一体感摄像头开发记录
由于乐视体感摄像头是奥比中光代工，所以到官网下载SDK及驱动就可以了 https: orbbec d.com develop 采用openni开发，由于openni被苹果收购，已经关闭。但是在以下地址还可以下载到openni https: structure.io openni 在该地址下载的openni并没有奥比中光摄像头的配置文件所以运行openni tool NiViewer.exe会出现 ...
2020-01-07 14:50 0 2302 推荐指数：
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