ROS树莓派激光雷达
https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...
原文：ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
激光雷达 RPLIDAR 我这里用的是思岚 rplidar A ,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描 ， 米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立 D模型。 安装 建立工作空间 也可以利用现有的 ，编译包 mkdir p catkin ws src cd catki ...
2020-01-04 20:54 0 3701 推荐指数：
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