一、检查是否已安装防火墙 1. whereis iptables 2. apt-get install iptables #如果没有安装，运行此命令 3. 查看防火墙配置信息 iptables -L 二、添加并配置 iptables.rules 1. 添加 ...

samba是一个很有用的在Linux和Windows之间共享文件的服务器程序，在工作的时候一直在使用，不过都是别人配置好的环境，自已一直没有配置过Samba服务器，今天尝试着自己配置的一次遇到了很多的问题，记录下来希望以后能有用。 1. 安装Samba Serve apt-get update ...

Ubuntu 网络配置 安装Ubuntu操作系统之后，为了通过Xshell连接主机，或者连接其他主机。需要进行如下网络配置和ssh服务配置。 1 网络配置 1.1 修改网络配置信息 sudo vi /etc/network/interfaces，在其中找到对应网卡进行修改 输入以下内容 ...

一、安装vim 使用命令 $ sudo apt-get install vim 来安装vim，安装后的vim需要进行一些配置，不然使用起来会有些不方便，比如不会自动缩进。 二、配置vim 使用命令 $ vim /etc/vim/vimrc 修改vim配置文件 (修改该文件对所有用户都生效 ...

允许root登录 启动网卡DHCP并配置DNS 注：如果是静态IP地址就做如下设置 允许root登录 更新阿里源 ...

wsl环境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下，终于给自己用了8年的老笔记本（戴尔XPS L502X）换上了固态硬盘（WD500G，SATA3接口） 当然，系统重装了一遍，所有的软件也都没有了，一个周日什么也没干，竟在这装软件了，什么matlab2018b，vs2019，vs ...

环境变量的配置，请加到#!/bin/sh后 （i键进入输入模式，按Esc键后输入： ：wq ...

首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...