Cycle-GAN论文阅读笔记 很久之前就看过这篇文章，而且还在上面做了一些实验，发现确实鲁帮性很强，今天重新review这一篇paper。 图像到图像的翻译，是一个比较古老的任务，作者是第一个用cycle-consistent结合gan这种思想来做图像翻译，而且效果显著 ...

单目相机IMU标定 该论文将相机IMU标定分为两个大方面： 一. 使用基函数来估计时间偏差 二. 相机和IMU的空间位置转换 校准变量：重力、外参旋转和平移、时钟偏移、IMU位姿、加速度计偏置、陀螺仪偏置 ...

　　本文先对FCN的会议论文进行了粗略的翻译，使读者能够对论文的结构有个大概的了解（包括解决的问题是什么，提出了哪些方案，得到了什么结果）。然后，给出了几篇博文的连接，对文中未铺开解释的或不易理解的内容作了详尽的说明。最后给出了FCN代码的详解（待更新）。 Fully ...

论文：《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 发表日期：ICLR 2016 前言 这几年CNNs在计算机视觉应用的监督学习方面 ...

Densely Connected Convolutional Networks 原文链接 摘要 研究表明，如果卷积网络在接近输入和接近输出地层之间包含较短地连接，那么，该网络可以显著地加深，变得更精确并且能够更有效地训练。该论文基于这个观察提出了以前馈地方式将每个层与其它层连接地密集卷积 ...

Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一个任意形状文字检 ...

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

生成式对抗网络GAN 1、 基本GAN 在论文《Generative Adversarial Nets》提出的GAN是最原始的框架，可以看成极大极小博弈的过程，因此称为“对抗网络”。一般包含两个部分：生成器（Generator）和判别器（Discriminator）。训练的过程是无监督学习 ...