pointnet
无序性：虽然输入的点云是有顺序的，但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互：每个点不是独立的，而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息，因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性：比 ...
原文：PointNet系列
转载：https: zhuanlan.zhihu.com p 转载：https: blog.csdn.net ShuqiaoS article details 简介 此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型 PointNet，并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务，如分类 语义分割和目标识别。不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成 ...
2019-12-31 20:15 0 221 推荐指数：
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一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...
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pointnet++运行
https://blog.csdn.net/qq_40196164/article/details/84638410 ...