代码: classdef MadgwickAHRS < handle %MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick's IMU and AHRS al ...
面向对象的三条学习主线 java类及类的成员 属性 方法 构造器 代码块 内部类 面向对象的三大特征 封装性 继承性 多态性 抽象性 其他关键字 this super static final abstract interface package import等 面向过程 POP 与面向对象 OOP 面向对象程序设计的三大基本特征 封装性 Encapsulation 继承性 Inheritance ...
2020-01-01 16:50 0 809 推荐指数:
代码: classdef MadgwickAHRS < handle %MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick's IMU and AHRS al ...
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惭愧,一个系列第二篇能跟第一篇隔两年之久,我还真是…… 对象与类 上篇文章谈到了"什么是对象"问题。而事实上,我们所见过和学习的大多数面向对象语言,迎面而来的一个概念是:类。 遗憾的是,大部分程序语言的书籍,都是直接开始讲解类的概念,并没有着重强调类和对象的关系。所以,面向"对象"的语言 ...
目录 一、开放封闭原则 二、里式替换原则 三、依赖倒置原则 四、接口隔离原则 五、单一职责原则 一、开放封闭原则 概念理解 开放封闭原则是指在进行面向对象设计中,设计类或者程序应该遵循两点:对扩展开放和对修改关闭。这样,一个模块在实现的过程中,就可以在不修改原来 ...
一. 单一职责原则 核心思想:一个类应该只有一个引起它变化的原因。 假设存在这样的设计。Rectangle类具有两个方法,一个方法是计算矩形的面积,另一个方法是把矩形绘制在屏幕上。 CaculateArea方法只会进行简单的数学运算,而Draw方法则调用GUI组件实现绘制矩形的功能。显然 ...
面向对象程序设计有5条基本设计原则,分别是:单一职责原则、开放封闭原则、依赖倒置原则、接口隔离原则和Liskov替换原则,但对于初学者来说,这5条基本设计原则可能有点难以理解。 下面我以BattleHeart(战争之心)这款角色扮演类的手机游戏(已从IOS移植到Android了)为背景,分析 ...
一:三大编程范式 (类:把一类事物的相同的特征和动作整合到一起就是类,类是一个抽象的概念) (对象:就是基于类而创建的一个具体的事物 [具体存在的] 也是特征和动作整合到一起) 二:类与对象 (在python2中,分新式类与经典类,python3统一都是新式类 ...