有点牛,绕的很 转载: https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换(一)旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...
原文作者:aircraft 原文链接:https: www.cnblogs.com DOMLX p .html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c c 代码 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一 Eigen库的配置 VS Eigen库下载: http: eigen.tuxfamily.org index.php title Main Page 下载文件并解压: 然后在自己的VS ...
2019-12-29 15:53 1 1548 推荐指数:
有点牛,绕的很 转载: https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋转变换(一)旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转 ...
1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。 2. 绕原点二维旋转 ...
推荐开源项目:简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github 我们在做几何变换的时候经常需要把某个坐标系上的所有点都进行一个旋转,这个操作就叫做刚体旋转(所有的点相对位置不变的发生旋转)。下图是一个典型的二维坐标系下刚体旋转。我们把蓝色的坐标系旋转了 θ ...
图像旋转是图像变换中的一种常见的操作,本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...
常见的图像变换操作 窗口视图变换 用户域:程序员用来定义草图的整个自然空间WD,它是一个实数域,理论上WD是连续无限的。 窗口区:用户指定的任一区域W,它是WD的子域,一般为矩形域。 屏幕域:设备输出图形的最大区域DC,它是有限的整数域, 如:如显示器有1600*1200个像素。 视图区 ...
目录 1. 基本的认识 空间中的坐标变换包括平移和旋转。 平移变换较为简单,只需要加上一个位置矢量即可。 旋转变换常见的有三种表示方式:旋转矩阵、欧拉角、四元数。 注:由于博主本人知识有限以及篇幅的缘故,博文十分简略,阅读本篇博客前需要一定的知识基础,有问题欢迎一起交流讨论 ...
需要对图像进行旋转变换,以为利用opencv会很简单,只需要调用cvGetQuadrangleSubPix函数或者cvWarpAffine函数即可。 但是,经过实验发现:牛逼的人都是相似的,苦逼的人各有各的苦逼!!!! 实验过程如下: 首先从网上找了奔跑的兔子的程序,原文:opencv ...
相比 2D 中的旋转变换,3D 中的旋转变换复杂了很多。关于 2D 空间的旋转,可以看这篇文章。本文主要粗略地探讨一下 3D 空间中的旋转。 旋转的要素 所谓旋转要素就是说,我们只有知道了这些条件,才知道怎么旋转一个物体。回忆 2D 空间中的旋转,我们需要确定旋转中心、旋转角以及旋转方向 ...