Autoware 笔记No.9，SSD车辆、行人（障碍物）识别（ssd vision detect）
一. 前言 本小结着重介绍一下vision_ssd_detect部分。 二. 安装 （1）下载ssdcaffe，一定要安装在home目录下，否则vision_ssd_detect.laun ...
原文：Autoware 笔记No.7, CNN障碍物检测（CNN LiDAR Baidu Object Segmenter）
前言：测试一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的环境是Ubuntu . CUDA . cudnn ros melodic opencv 因为遇到了太多的坑，分享个大家，顺便也留一个记录。 安装最坑的是这个错误：undefined reference to google::FlagRegisterer::FlagRegisterer，找了很 ...
2021-02-04 08:40 0 583 推荐指数：
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