原文:vrep-python 控制方法

python控制程序 .py 文件控制vrep常常包括以下步骤: .引入模块 import vrep .建立连接,先关闭上一次连接 print Program started Close potential connectionsvrep.simxFinish clientID vrep.simxStart . . . , , True, True, , print Connection succ ...

2019-12-28 19:43 0 2166 推荐指数:

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matlab-vrep程序控制方法

matlab控制程序 .m文件控制vrep常常包括以下步骤: 1.引入模块 % load api libraryvrep=remApi('remoteApi'); 2.建立连接,先关闭上一次连接 % close all the potential ...

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使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置)   通过设置 ...

Thu Jun 15 19:44:00 CST 2017 3 1711
Ros与Vrep平台搭建

参考资料: ROS安装: ros 是一个framework 和Android有点像,内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台, 可以快速搭建自己的应用,利用ros下面自 ...

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Python控制台输入密码的方法

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3.VREP简介

VREP简介 VREP已改名为CoppeliaSim,但是功能并没有变化。CoppeliaSim有三种证书CoppeliaSim Player、CoppeliaSim Edu、CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持机器人运动学及动力学仿真的软件。该软件采用分布式控制架构 ...

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VREP中使用其它Lua库

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python魔法方法-属性访问控制

属性访问控制   所谓的属性访问控制就是控制点号访问属性的行为,而且不仅是类的外部,连类的内部也受控制,代码见真章,边看代码边解释: __getattr__(self, item)   定义当访问不存在的属性时的行为,注意是不存在的属性。 测试 ...

Mon Jul 25 09:36:00 CST 2016 0 3459
 
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