效果图： ...

原图 1. 2. 3. 4. 由上面四种旋转可以组合出， 顺时针旋转90度 逆时针旋转90度 ...

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。 如下图： 假设图像逆时针旋转\(\theta\)，则根据坐标转换可得旋转 ...

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵，这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的。其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导。 这里以图像围绕任意点（center_x, center_y）旋转为例，但是图像的原点在左上角，在计算 ...

经常对一幅图像进行旋转操作，OpenCV中提供了很方便易用的仿射变换函数warpAffine， 通过getRotationMatrix2D可以得到放射变换矩阵(矩阵大小2x3) 效果 原图 旋转后的图片 ...

▶ 使用 OpenCV 从文件读取彩色的 png 图像，旋转一定角度以后写回文件 ● 代码，核函数 ● 代码，分三通道分别旋转 ● 代码，四个通道同时操作，注意图片读入和输出的时候只有三个通道，需要进行调整 ● 输入、输出结果，顺时针转 45 度 ...

同一坐标系下的点旋转变换（如图1所示）和不同坐标系之间的旋转变换（如图2所示），一直困扰着我，它们是两个不同的概念，但形式上有很相似，以二维空间为例做了下推导，加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换，比较好理解，是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图3所示，已知逆时针的旋转角度为θ，我们引入中间 ...

​ 我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽，意思是它自己没有很好的关于选择的算法。在新的版本里面添加了这些函数（我还没有时间去看是什么时候pr的）。现在一个比较棘手的问题，就是OpenCV中旋转是如何定量的，什么是正方向？什么是负方向？什么时候用角度？什么时候用弧度？ 下面 ...