原文：基于运动学模型的模型预测控制
将PID控制应用于无人车的问题 PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在 未来的车辆状态 被执行，但是，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当制动的指令被执行的时候，由于存在一定的延迟，车辆已经处于 未来的状态 了，在这个 未来的状态 使用 ...
2019-12-28 15:50 0 2347 推荐指数：
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