对于shell，通过date命令可以获取到当前时间，还可以设定特殊格式，看help你可以看到下面两个好用的参数： %s seconds since '00:00:00 1970-01- ...

内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文 ...

　　1.printk()是一个内核的一个记录日志的机制，经常用来记录信息或者警告。printk可以指定输出日志的优先级，在include/linux/kern_levels.h中有相应的宏定义　 　　如果不指定优先级，这printk就使用默认的优先级 ...

内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现，简单的说，内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期，如果到期，就回调相应的注册函数，将其作为中断底半部来执行。实际上，时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。 设备驱动程序如要 ...

Linux内核分析（五） 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识，今天我们正式进入驱动的开发，我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷，我们都会以虚拟的设备为例进行学习，所以大家不必害怕没有硬件的问题。 今天我们会分析到以下内容： 1. 字符设备驱动基础 2. ...

STM32 HAL库实现微秒级别延时 HAL库函数中有延时函数HAL_Delay();进行毫秒级别的延时，但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时像SSI协议接口等，本文章采用一个通用定时器的方式实现微秒级别的延时，而不采用滴答定时器是由于HAL ...

为了使用它们, 尽管你不会需要知道内核定时器如何实现, 这个实现是有趣的, 并且值得 看一下它们的内部. 定时器的实现被设计来符合下列要求和假设: 定时器管理必须尽可能简化. 设计应当随着激活的定时器数目上升而很好地适应. 大部分定时器在几秒或最多 ...

C++11有了chrono库，可以很容易的实现定时功能。 chrono： 　　chrono库主要包含了三种类型：时间间隔Duration、时钟Clocks和时间点Time point。 Duration： 　　duration表示 ...