ABB机器人 带参数例行程序
1、带参数例行程序概念 ABB机器人在建立程序时候，可以把程序建立为三类，分别是普通程序（Procedures）、功能程序（functions）和中断程序（trap）。带参数例行程序属于普通程序，即在编写例行程序时，可以附带参数。 2、带参数理性程序使用说明 （1）带参数例行程序的参数 ...
原文：ABB机器人调用例行程序方法
方法一：直接使用例行程序名调用例行程序 太过简单，不加以描述 方法二： 调用 proc name 调用例行程序 代码演示： 错误处理，可能存在加载错误 方法三：CallByVar指令 代码演示： ...
2019-12-27 11:05 0 2940 推荐指数：
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