无人机开发之一：Pixhawk与Arduino简述
1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel ...
原文：无人机开发之四：Pixhawk开发环境搭建
Pixhawk开发环境搭建 PX 代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu . 作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组 dialout 中，终端中执行： 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效。 注意：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 安装P ...
2019-12-26 22:53 0 2139 推荐指数：
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Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 组件 Pixhawk飞控 1个 >电调 4个 >电机 4个 >锂电池 22000 3C 1个 >电源模块 1个 >螺旋桨 4个 >安全开关 1个 >蜂鸣器 1个 >数传接收和发射 1套 ...
PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
Ubuntu下搭建Pixhawk开发环境
安装提示 需要网络环境，不然下载会很慢。 工具安装 1. 权限设置 代码输入可以拷贝，但是不可以用快捷键。 需要输入密码，输入密码无显示，这一点与win下不同，直接输入并点回车就行。 运行完成后注销，重新登录，再执行下述操作。 2. 安装CMake ...
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DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口，可以实现对无人机飞行的控制，也可以利用无人机相机完成一些视觉任务。目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区，网上的资源非常少。废话不多说~~，现在将在Android项目中学习到的东西总结一下 ...
基于大疆无人机SDK二次开发
基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求，需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP，用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空。通过大疆的官方 APP 配合后台管理系统大疆司空，就可以实现对无人机的管理了。奈何大疆司空费用太高，进阶版需要 ...
无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一）
“一切可以被控制的对象，都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发 ...
[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROS Melodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。 本文分为以下几个部分： 使用官方推荐的安装脚本进行安装 解决安装 ...