比较安全稳定。P模式又分为P-GPS、P-OPTI和P-Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种 ...
. 飞行器入门理论知识 . . 名词解释: 惯性测量单元 IMU InertialMeasurementUnit 姿态航向参考系统 AHRS Attitudeand Heading Reference System 地磁角速度重力 MARG Magnetic,Angular Rate, and Gravity 微机电系统 MEMS MicroElectrical Mechanical Syste ...
2019-12-26 22:50 0 966 推荐指数:
比较安全稳定。P模式又分为P-GPS、P-OPTI和P-Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种 ...
1. Pixhawk发展历史 发展历程:APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk: 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,还有intel ...
四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作 ...
去年刚把大疆无人机实时音视频传输与解码做完就被调到其他部门救火,项目很忙所以没有更新博客园,现已成功脱坑,但无人机项目也已转给同事继续开发,便不再分享此项目。 建议:认真查看并学习大疆官网的开发文档即可,弄清楚了就会觉得其实开发无人机也挺简单的。 告辞! ...
一.基本概念 飞控:飞机的控制系统,其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU,软件部分包含控制算法。 俯仰:pitch,绕坐标系y轴旋转,想象一下平时的飞机 航向:yaw,绕坐标系z轴旋转,想象一下平时的飞机 横滚:roll,绕坐标系x轴旋转,想象一下平时 ...
备考《无人机植保技术》证书 /* 备注——颜色与字体说明: (纯黑)为基本知识点,正文文本为不加粗的“宋体”16px; #66CCFF(0673 7151,天依蓝,RGB(102,204,255),RGBColor[0.4, 0.8, 1])是题库里面没有加粗的试题,所对应的知识 ...
最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmwa ...
Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发,本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发,我们需要把用户添加到用户组”dialout”中,终端中执行: 然后注销后,重新登录,因为重新登录后 ...