1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel ...

Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组”dialout”中，终端中执行： 然后注销后，重新登录，因为重新登录后 ...

最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...

备考《无人机植保技术》证书 /* 备注——颜色与字体说明： （纯黑）为基本知识点，正文文本为不加粗的“宋体”16px； #66CCFF（0673 7151，天依蓝，RGB(102,204,255)，RGBColor[0.4, 0.8, 1]）是题库里面没有加粗的试题，所对应的知识点 ...

原创博文，非本人允许，严禁转载转发 本文针对有动手能力的人，不想动手的请绕道 本是破产的无人机，因为不销售遥控器了，所以遥控价格被炒得老高，大伤我们玩家的心 特制作一款可正常匹配无人机的遥控器，后还会发软件篇 遥控成本50元左右 破产遥控器一个 15元 ARDUINO PRO MINI ...

DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口，可以实现对无人机飞行的控制，也可以利用无人机相机完成一些视觉任务。目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区，网上的资源非常少。废话不多说~~，现在将在Android项目中学习到的东西总结一下 ...

基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求，需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP，用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空。通过大疆的官方 APP 配合后台管理系统大疆司空，就可以实现对无人机的管理了。奈何大疆司空费用太高，进阶版需要 ...

“一切可以被控制的对象，都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发 ...