原文:Ardupilot与T265配置

. Ardupilot与T 配置 . . 介绍 在英特尔RealSense追踪相机T 是一种智能相机,它使用专用的V SLAM 视觉惯性同步定位与地图 技术,将数据从相机和惯性测量单元 IMU 相结合,跟踪摄像头的周围未知的空间位置GPS可能不可用的地方。该软件使用所有这些数据来构建并不断更新环境和设备位置的地图,并保持较高的准确性 . . 系统要求 在Windows和Linux上,通过libr ...

2019-12-26 20:39 0 1150 推荐指数:

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T265输出深度图

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Mon Dec 30 23:50:00 CST 2019 0 1253
ardupilot_gazebo仿真(一)

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Cygwin工具编译Ardupilot方法

注意:该编译方法生成的固件基于Chibios系统,如果想要Nuttx系统固件,需采用make编译,步骤见make编译说明部分。 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接w ...

Wed Jan 16 18:37:00 CST 2019 0 843
Ardupilot设备驱动 IIC、SPI、USART

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ​ 前端调用后端代码之前,系统会通 ...

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基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建

基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者:Awesome 日期:2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境,注意必须是32位的软件。 1、GitHub软件 ...

Sun Oct 22 08:18:00 CST 2017 0 2282
h265webplayer

h265webplayer https://github.com/ksvc/h265webplayer h265webplayer是金山云的Web端H.265视频播放器,该播放器Web SDK让您可以在支持WebAssembly的浏览器上播放MP4格式的点播视频,FLV ...

Mon Jul 13 19:37:00 CST 2020 1 1519
H265

H265 h265 一、名词 CTU: 编码树单元 CU: 编码单元 PU: 以CU为根,对CU进行划分,一个预测单元PU包含一个亮度预测块PB和两个色度预测块PB. TU: 以CU为根,变换单元TU ...

Wed Jun 06 03:46:00 CST 2018 0 1619
 
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