KUKA iiwa — VREP显示机械臂位置
机械臂控制器中Background task通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置： View Code 虚拟模型关节设为Passive模式，VREP中的Lua代码获取KUKA iiwa各轴位置并设置关节角 ...
原文：KUKA iiwa — SmartServo随动
机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination ... 函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 View Code 在VREP中控制虚拟的KUKA iiwa机器人运动，同时通过UDP将虚拟机器人的关节角度发送给机器人控制器。控制机械臂运动的脚本如下： 发 ...
2019-12-25 19:13 1 1453 推荐指数：
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