点云特征——法向量估计
点云法向量是最基本的点云特征，在诸多点云处理算法中起着至关重要的作用。本文记录了两种常用的点云法向量估计方法，分别针对一般点云和深度图两种点云组织形式。 一般点云的法向量估计 估计一般点云法向量的思路是根据邻域内的点拟合一个平面，则平面的法线方向即为点的法向量。记点的邻域 ...
原文：点云法向量估计方法
已经大半年没更新博客了，记得去年开始写与点云相关的第一篇博客时，就信誓旦旦要坚守下去。这一篇技术博客姗姗来迟了些，正如 年的第一场雪一样，不过 年武汉的第一场雪已经来过，近半年状态的持续低迷，以及琐事缠身根本无法潜心对一些技术进行专研，其实最初写博客的初衷,其一，更多的是表明一种活到老学到老的人生态度，无论何种状态下都要保持对知识技能的高度认可 其二，也是把自己在校期间的一些学习资源甚至是学习方 ...
2019-12-28 13:53 4 2662 推荐指数：
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