Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
最近为了在C 中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix f是 矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m , 表示 矩阵。 MatrixXd是double型,MatrixXf是float 型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是c ...
2019-12-22 23:13 0 1065 推荐指数:
Eigen常规矩阵定义 1.使用 Eigen的使用在官网上有详细的介绍,这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示: Scalar参数为矩阵 ...
一、Eigen简介 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。 Eigen适用范围广,支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作,甚至是稀疏矩阵;支持所有标准的数值类型,并且可以扩展为自定义的数值类型;支持多种矩阵分解及其几何特征的求解;它不 ...
最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,稳定 ...
最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,稳定 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩阵运算库Eigen Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++ ...
Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算,Qt库中的矩阵运算能力也相当有限,因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库:他可以用来完成矩阵,向量,数值解等相关 ...
Eigen库被分为一个Core模块和几个附加的模块,每个模块有一个相关的头文件,使用该模块时需要包含该头文件,为了能便利的使用eigen的几个模块,Eigen提供了Dense和Eigen两个头文件,各个头文件和模块如下表 Module Header file ...
C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点,最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小,不用安装也不用编译,库是以头文件的形式给出,直接将它扔到 ...