1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定 ...

用nohup可以启动一个后台进程。让一个占用前台的程序在后台运行，并静默输出日志到文件： 但是如果需要结束这个进程，一般做法是用ps命令找出这个进程，用grep过滤进程名，最后得到pid，然后再用kill命令结束进程： 有一个更简单的办法 ...

看网络是否正常。 2、Ping命令详解 ping的命令格式为：ping [-t] [-a] ...

less 与 more 类似，less 可以随意浏览文件，支持翻页和搜索，支持向上翻页和向下翻页。 语法 实例 1、查看文件 2、ps查看进程信息并通过less分页显示 3、查看命令历史使用记录并通过less分页显示 ...

Linux中ps与top命令 这两个命令都是查看系统进程信息的命令，但是用处有点儿不同 1.ps命令--提供系统过去信息的一次性快照 也就是说ps命令能够查看刚刚系统的进程信息 命令：ps aux或者ps lax [root@Linux ~]# ps aux ...

原文： https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/5983062.html ------------------------------------------------- ...

Linux下的fg和bg命令是进程的前后台调度命令，即将指定号码（非进程号）的命令进程放到前台或后台运行。比如一个需要长时间运行的命令，我们就希望把它放入后台，这样就不会阻塞当前的操作；而一些服务型的命令进程我们则希望能把它们长期运行于后台。 进程前后台操作用到以下命令或按键： Ctrl+C ...

Pod常用终端命令 Podfile文件内容简单介绍： ...