STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整 ...
序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw BGC的作者 的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC DF N ,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV 。Olliw ...
2019-12-17 21:19 12 5426 推荐指数:
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整 ...
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头 ...
栅极驱动芯片DRV8701使用的一些注意事项🤠 引脚配置和功能 引脚名 引脚编号 功能 配置 EN 14 输入PWM PH 15 控制方向 ...
型号 DRV8825 封装 HTSSOP(28) 常规体型 9.70mm* 6.40mm ·功能:PWM电机驱动 最高32细分 ·具有多种衰减模式:混合衰减 低速衰减 快速衰减 ·操作电压 8.2V-45V ·最大2.5A 驱动电流 (24V,25°C) ·简单的 步数 ...
况,相数高,步距角小,精度高。额定电流:电机正常运转时的电流大小。步距角: 它表示控制系统每发一个步 ...
摘自: https://mp.weixin.qq.com/s/HCdktE9nZYAuWMrf-25P-Q ...
1 引言 MOSFET凭开关速度快、导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用。要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数。在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示。由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易 ...
mos管驱动电路设计 在使用mos管驱动电路设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑mos的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素。这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的。 1、mos管种类和结构 mos管是FET ...