[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下 ...
原文：计算点云法向量
.先mark一个文件操作：遍历 或者迭代遍历 指定目录，boost::filesystem可真好用 .用pcl::NormalEstimation简直就是坑爹，计算出的点云法向量有 都是有问题的 用pca和kdtree自己计算，效果赞赞赞，而且效率与上面的一样 ...
2019-12-17 10:29 0 1599 推荐指数：
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