激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar：自动驾驶的利弊
激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar：自动驾驶的利弊 Lidar vs Radar: pros and cons for autonomous driving 新型无人驾驶汽车的数量在缓慢增加，各种扫描设备使汽车生产商能够制造出更独立、更智能、更安全的自动驾驶汽车。在本文中，我们将定 ...
原文：自动驾驶汽车传感器简介（激光雷达、毫米波雷达、摄像头）
本文作者Key,博客园主页：https: home.cnblogs.com u key 本内容为个人原创作品，转载请注明出处或联系：zhengzha .com 无人驾驶系统的核心通常被分为三个部分：感知 Perception ，规划 Planning 和控制 Control ，我一般将这三个部分简称为PPC。 其中，感知系统是整个无人驾驶系统的基础，如果没有感知系统，规划和控制部分都无法正常完成工 ...
2019-12-16 23:05 0 2414 推荐指数：
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激光雷达和毫米波雷达
激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定 ...
自动驾驶毫米波雷达发展及原理漫谈
毫米波雷达发展进程 车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代，研究主要在以德、美、日等发达国家内展开。早期车载毫米波雷达发展缓慢，21世纪后随着汽车市场需求增长开始进入蓬勃发展期。 在毫米波雷达的发展进程中，有一个绕不开的问题就是车载毫米波雷达频段划分。为避免与其他设备频段冲突，车载 ...
激光雷达与毫米波雷达区别讲解
说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载 ...
RADAR毫米波雷达传感器
RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术，可帮助解决全球汽车和工业应用中的视觉感应挑战。通过品类丰富的 60GHz 和 77GHz 传感器 ...
激光雷达和毫米波雷达的区别介绍
什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机 ...
摄像头与毫米波雷达（Radar）融合
摄像头与毫米波雷达（Radar）融合 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）毫米波雷达点云信息（点云坐标位置x,y，浮点型float） （4）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱 ...