直流电机PID控速学习笔记
一、理解PID 在大多数场合中，用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。这时，就需要一种算法： 它可以将需要控制的物理量带到目标附近 它可以“预见”这个量的变化趋势 它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差 咱们知道，P，I ...
原文：PID算法控制直流电机笔记
.将偏差的比例 积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例 积分 微分计算出控制量进行控制。 .为什么需要PID算法 电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法可以动态调整，保持电机的速度。 .PID控制器中，比例 Proportional 的作用是对偏差瞬间做出反应 积分 ...
2019-12-15 23:40 0 415 推荐指数：
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