微型直流电机控制基本方法 L298N模块
控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下，完成制动、自由停车，正反转，加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意 短路帽 ...
原文：HAL库直流电机编码测速(L298N驱动)笔记
主函数开始后的处理流程： .外设初始化：HAL Init .系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL RCC OsConfig RCC时钟初始化：HAL RCC ClockConfig 系统滴答定时器初始化：HAL SYSTICK Config .按键GPIO初始化 GPIO端口时钟使能： HAL RCC GPIOA CLK ENABLE 工作模式 激活下拉或上拉 引脚初始化：HAL GPIO I ...
2019-12-14 14:26 0 245 推荐指数：
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