STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机
这个暑假没有回家，在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机，，首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM，要支持多个，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
原文：stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗
手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 使用的电机是 v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 由以上框图可知，STM 通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在 ...
2019-12-12 16:04 0 515 推荐指数：
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