参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，包含点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别 ...

现在博客终于又要开始更新了，告别了靠想象搞科研的日子，所以现在的我显得还是比较无拘无束，在我学习生涯前2年这段备受煎熬与折磨的日子里，在当年那个环境我是不会这么去表达自己内心想法的（估计 ...

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来 ...

　　点云复制（基本操作） 　　点云自定义选中与分割 　　点云cross选择 　　提取平面轮廓 　　按照点云强度进行分割 　　离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击 ...

高斯金字塔 高斯不同 拉普拉斯金子塔 图解 ...

原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散 ...

来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介绍python点云数据处理中的点云下采样算法和关键点算法以及在点云工具箱软件中的实现。由于点云的海量和无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对 ...