ROS学习之日志消息
ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG INFO ...
原文：ROS中的日志（log）消息
学会使用日志 log 系统，做ROS大型项目的主治医生 通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 log 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上 发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试 记录 报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。 日志消息 在ROS中，有一个特殊的话题叫作 rosout，它 ...
2019-12-09 23:48 0 1076 推荐指数：
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