机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz
rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用 ...
原文：ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示，如下： ...
2019-12-09 17:27 0 289 推荐指数：
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