建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树 ...
写在前面 最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进。 这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: 啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能 如何解决大规模点云的问题呢 以下给出正式的解答以及计划安排 问题 :对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做, ...
2019-12-09 15:38 0 1112 推荐指数:
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树 ...
@ 目录 一、八叉树简介: 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用体素 ...
一直想写一篇关于八叉树的博客,我的博客大概快一年也没更新了,当然这之间的原因跟疫情或多或少还是存在关系的,2020注定是让人压抑的一年,所以这一年也慢下了脚步。八叉树的重要性其实不用我再次强调了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三维点云数据处理的一个重要基石,从显示到交互再到算法 ...
最近在研究点云渲染 想自己在本地搭建环境跑起来玩玩,不料坑真是多。花了我三天时间折腾,快要放弃的时候,终于搞好了。中间真是走了不少弯路,先是在mac上跑没成功,觉得是因为环境问题,又去折腾虚拟机,用别人构建好的docker也没成功。编译总是出各种错,改c++源代码,功夫不负有心人,终于搞好 ...
(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...
pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库,并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库,我们现在正在着手名为PCLlab的项目,目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作,我们需要借助MFC,QT ...
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
该篇文章出自2015年ICIP会议,主要介绍图像分割领域一种新的区域生长算法 [TOC] 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点,相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建筑物的复杂性,数据分割计算量很大,传统的点云分割方法需人工干预,又很耗时。为了提高分割算法 ...