旋转坐标转换的矩阵推导
预备知识 矩阵乘法 介绍略，去网上查吧 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B 要计算点B则分别计算他的x ...
原文：坐标转换矩阵
参考： Robotics,Vision and Control 鱼雷航行力学 其他学位论文 为了开题看论文，结果发现坐标转换矩阵这个基础部分竟然卡壳了，网上的一些讨论要不缺少中间过程，要不甚至是错的，于是整理了一下。 p.s.没想到 Robotics,Vision and Control 这本一直认为和研究关系不大的书成了救命稻草。 书上直接给出了分别绕x,y,z轴旋转sita角度的矩阵，而且这三 ...
2019-12-09 11:44 0 772 推荐指数：
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