pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代码与原理 ...
介绍 组成 .PointNet classification network分类网络 part segmentation network 数据集 .point clouds sampled from D shapes .ShapeNetPart dataset. 结构 其主要分成以下三部分: 数据处理 model构建 结果选择 数据处理 将点云处理成程序可用的格式,具体实现在 provider. ...
2019-12-08 14:29 2 623 推荐指数:
pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代码与原理 ...
无序性:虽然输入的点云是有顺序的,但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互:每个点不是独立的,而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息,因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性:比 ...
针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值,不管顺序如何变化,最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP,这种结构用到 ...
简介 3D展示有以下几种常见情况: multi-view images(多视角的图片)+2D CNN:图片表示3D数据存在失真。 vulmetric data(3D体素)+3D CNN: ...
PointNet网络深度学习在点云处理上的先驱,这个团队又提出了PointNet++模型。以下是我学习之余的总结,一是理清自己的思路,二是于无意看到这篇博文的您一起学习。 一、PointNet的问题 一般提出新的模型,总是要分析原有模型的不足,是的。 由PointNet网络结构可以看出,网络 ...
简介 这是在阅读完Ruizhongtai Qi的博士论文《DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR 3D SCENE UNDERSTANDING》后的一篇读书笔记。这篇论文 ...
PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示: 主要包含了点云对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。 -T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化; mpl是多层感知机,n个共享的mpl用于处理n个点/特征; max ...
一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...