原文:ros中同时订阅两个topic(2张图像)合并成一个topic(1张图像)

: : 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机。 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理。 直接搜 ros sub two topic结果都是 个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样。 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 ...

2019-12-06 15:54 0 788 推荐指数:

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mysql数据库将两个的数据合并成第三

需求:将张数据结构一致的表合并成第三章表 步骤:1.创建一新的表(不带主键) 2.将两张的数据插入到新表(插入数据时过滤掉主键) insert into u5 (name) select name from a2 ...

Fri May 22 21:56:00 CST 2020 0 6254
使用SQL语句将数据库两个合并成

select * into 新表名 from (select * from T1 union all select * from T2) 这个语句可以实现将合并的数据追加到一个新表。 不合并重复数据 select * from T1 union all select * from T2 ...

Thu May 18 18:07:00 CST 2017 0 89518
ROS 订阅图像节点(1)

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 ...

Wed Dec 13 17:59:00 CST 2017 1 1747
两个DataTable合并成一个DataTable

//两个结构一样的DT合并 DataTable DataTable1 = new DataTable(); DataTable DataTable2 = new DataTable(); DataTable newDataTable = DataTable1.Clone(); object ...

Wed Mar 23 16:45:00 CST 2022 0 773
 
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